五种担保方式各自在法律上是如何规定的？

法律规定的担保形式有五种：1、担保，是指担保人在与债务人不履行债务时，按照约定履行主要的合同义务或者承担责任的行为；2、抵押，是指债务人或第三人不转让抵押财产的占有，以抵押财产作为债权的担保；3、质押，是指债务人或第三人将其动产移交给债权人，或者将其财产权移交给债权人控制，动产或者财产权作为债权的担保；4、留置，是指债权人在保管合同、运输合同、加工合同中，按照合同约定占有债务人的动产；5、定金，是指一方为保证合同履行而提前支付一定金额的行为。债务人履行债务后，定金应当抵消或者收回。
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根据《物权法》、《担保法》的规定，设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同是主合同的从合同，主合同无效，担保合同无效。担保合同另有约定的，按照约定。担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。
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动产、不动产或自然人均可以作为担保，财产担保应当在相关部门办理登记手续方能生效；自然人做担保则需在合同中明确约定，是承担一般责任还是连带责任担保。